來源:海外網
中國隊大勝德國隊，俠客虛構勇奪世界杯！島中
不開玩笑，國足是球隊真的！只不過——是勇奪機器人世界杯。
今年3月，世界“清華火神隊”就以9:0戰勝東道主德國Sweaty隊，杯非奪得了RoboCup機器人世界杯德國公開賽類人組（成人尺寸組別）的俠客虛構冠軍。
俠客島探訪過這支冠軍足球隊的島中“球員”。你別說，國足機器人張弓搭箭、球隊直掛死角的勇奪樣子，還真有點專業球員的世界意思。
“清華火神隊”的杯非機器人球員，是俠客虛構北京加速進化科技有限公司研發的加速T1機器人。
一
不只踢足球。今年可謂人形機器人的破圈之年。
自春晚上宇樹機器人的“手絹舞”后，各家國產機器人廠商便摩拳擦掌，決心一展所長。
先是馬拉松。4月，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊開跑。最終，“天工”機器人從20支隊伍中脫穎而出，奪得冠軍。全程用時約2小時40分，這個水平接近人類業余跑者的中游水平。
北京亦莊“人機半馬”比賽上，天工Ultra機器人奪得冠軍。
再是格斗賽。5月，全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗賽在杭州舉行。4臺宇樹公司G1機器人，佩戴拳套護具展開激戰。你一記右勾拳、我一個左正蹬，摔倒后支棱起身，打得有來有往。
宇樹公司G1機器人格斗賽直播畫面。
還沒完。下半年還有一系列活動：
8月，首屆世界人形機器人運動會將在北京舉辦，項目包括百米跑、立定跳遠、足球賽等；12月，眾擎機器人自由格斗賽將在深圳舉辦，拳手清一色是“全尺寸類人身高”，也是世界首次……
二
2025年，為啥人形機器人產業突然爆發？
一個關鍵原因，成本下降了。
“在核心零部件上，我們幾乎都可以用更低的成本，做出相當甚至更好的性能。”這是清華大學交叉信息研究院助理教授、星海圖聯合創始人許華哲的判斷。
硬件方面，業內人士稱，當前國際機器人巨頭特斯拉和Figure等公司80%以上的零部件合作方都在中國。深圳市人工智能與機器人研究院常務副院長丁寧甚至開玩笑稱，在硬件和控制方面，中國已具備了“卡脖子”的能力。
隨著大模型的發展，強化學習和算力成本也在大幅降低。丁寧告訴俠客島，過去做機器人控制，要建模、寫代碼，非常費力。但現在，直接構建一個仿真環境，扔進去“100萬臺虛擬機器人”，通過獎懲機制，讓它們自主演化出最佳運動策略。“以前這一套訓練成本極高，現在一、兩千萬就可以支撐一個中小企業完成從零到一的開發。”丁寧說。
三
有人說了：打拳、射門是好看，但好像不實用。機器人真能像人一樣給我做飯洗衣服嗎？
按照業界的共識，機器人的“職業前途”，是先“進廠打工”，然后再“入戶服務”。
工廠已經有了機械臂，人形機器人最適合的場景，是那些“還需要人跑腿”的工作，比如在低溫環境中搬運物料。所以，當前人形機器人的主要應用場景，在車廠、倉庫、冷鏈物流等等。國內優必選的機器人，就已經在極氪的工廠里搬物料、裝零件了。
做家務這類場景，看似簡單，其實更難，因為需要更強的任務理解能力。丁寧舉了一個例子：如果機器人在倒咖啡時能自發“抖一下手”，是因為它根據自己的經驗理解知道這樣能讓殘液流出，而不是人后臺教給它這個動作——這才叫具備真正的任務理解能力。目前，無論國內還是國外，大家在“物理常識建模”上都還沒有真正突破。進入家庭場景，恐怕要再等等。
四
等多久？
5到10年是業界比較多的說法。
機器人畢竟不是科技玩具。看Ta翻跟頭、打拳擊久了也會疲勞。從“表演”走向“勞動”，是機器人的必然路徑，不過這需要時間。
1894年，人類舉辦了第一場汽車比賽，102輛車里完賽的不到五分之一，很多人說“還沒我騎馬快”。如今的人形機器人，或許也正站在這樣一個歷史時刻——
在加速進化中，已經踉蹌邁出了第一步。
文/錦行
采訪/雪騏
來源/俠客島微信公眾號
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